1、负责人形机器人（躯干/上下肢/关节模组/灵巧手）的整体结构方案设计与持续优化。
2、在轻量化、高强度、刚度、动态稳定性与拟人化外观之间进行系统级权衡。
3、设计并优化关键受力路径，避免应力集中与结构失效，保证长期可靠性。
a. 机构与传动设计
设计绳驱、齿轮、直驱等多种传动形式的结构方案，确保动作精度、重复性与稳定性。
优化结构刚度、摩擦、回程间隙与装配误差，提升力控与抓取精度及一致性。
支持高频动作与长期运行场景下的结构稳定性需求。
b. 仿真与验证
进行静力学、动力学、热分析与疲劳仿真，验证结构在动态工况下的可靠性。
分析快速动作、冲击、跌倒等极端工况下的结构风险。
参与整机 NVH（噪声、振动）问题分析与结构优化，以及散热相关结构设计。
建立并执行结构测试方案，验证寿命、强度及环境适应性。
c. 量产与可制造性设计
在结构设计中系统性考虑加工、装配及工艺限制，输出可量产的结构方案。
支持供应链零部件选型与工艺开发，保证零件一致性与可靠性。
参与装配工艺优化，提升装配效率、良率及重复一致性。
在设计阶段引入模块化与可维护性设计，降低后期维护与返修成本。
d. 跨部门协作
与电机驱控、硬件、电气、嵌入式及感知团队协作，解决空间布局与接口集成问题。
与工业设计团队协作，在产品美观与结构安全之间取得平衡。
与测试/质量团队配合，快速定位并闭环结构相关问题。
支持样机装配、调试与实机测试，推动结构持续迭代优化。

岗位职责：
1、负责机器人多模态交互算法的设计与开发，融合语音、视觉、触觉等信息，实现自然、稳定、可实时响应的人机交互能力；
2、负责多模态对话系统的构建与优化，包括语音理解、对话状态管理、多轮对话与上下文建模，为机器人任务执行与交互提供可靠输入；
3、设计并实现 基于 RAG/搜索/模型本身的知识增强对话机制，支持机器人在任务、设备状态、操作说明等场景下的可控问答；
4、参与多模态模型的微调（Fine-tuning）或指令对齐工作，结合机器人领域数据提升模型在特定场景下的准确性与稳定性；
5、面向真实机器人运行环境，设计低延迟、高可靠的实时推理方案，关注响应时间、资源占用与系统稳定性；
6、负责多模态交互相关算法或模型的工程化部署，包括模型推理服务、接口封装、运行监控与异常处理；
7、与系统软件、感知、应用及任务规划团队协作，将多模态交互能力无缝接入机器人整体系统；
8、在仿真与实机环境中验证多模态交互算法的实时性、鲁棒性与用户体验，并持续迭代优化；
9、编写多模态交互算法的设计文档、接口说明与部署文档，支撑长期维护与扩展。

1、负责基于强化学习/模仿学习的人形机器人双足站立、行走、奔跑、拟人步态，跳跃等运动控制算法开发和调试，确保算法高效性和有效性。
2、负责搭建和维护机器人强化学习训练框架，基于仿真和自研机器人平台上进行模型训练和调试，确保真机算法运控性能。
3、负责相关领域前沿算法的跟踪、理解和复现，推动技术的持续创新与应用。
4、与感知、硬件，测试等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进。

1、负责人形 / 类人形机器人整机及关节级热管理方案设计，覆盖电机、电驱板、功率器件、电池及封闭结构内部的散热需求；
2、针对高功率密度、动态负载工况，进行稳态与瞬态热分析，识别关键热源与热瓶颈，制定系统级散热与降温方案；
3、结合结构、材料与外观约束，设计并优化被动散热方案（导热路径、散热结构、热界面材料等），在重量、体积与可靠性之间取得平衡；
4、建立整机与关节的热仿真模型，开展热仿真分析（稳态 / 瞬态），并与实测数据进行对标与模型修正；
5、协同结构、电驱、线束及工业设计团队，参与关节模组与整机设计评审，推动热设计在早期架构阶段落地；
6、规划并实施热相关测试，包括温升测试、功率冲击测试、环境与寿命测试，定位过热风险并形成设计闭环；
7、支持样机试制与量产导入，分析批量一致性问题，推动热管理方案的工程化、标准化与可制造性优化。

1、负责机器人电气线束的全程设计，包括原理图绘制、线缆选型、连接器选配及布线路径规划。
2、负责人形 / 类人形机器人整机线束系统架构规划，完成全身（躯干 / 上肢 / 下肢 / 关节）3D 动态走线设计与空间优化，解决多自由度关节反复运动场景下的线束疲劳、磨损、断裂等可靠性问题。
3、根据机器人机械结构、运动学需求及电磁兼容性（EMC）要求，完成线束的三维布局与二维工程图输出。
4、编制线束加工工艺文件、BOM清单及检验标准，并协同供应商完成样品制作与批量生产。
5、参与机器人样机组装与调试，解决线束安装中的干涉、磨损、信号干扰等问题，持续提升可靠性。
6、支持测试团队进行线束的电气性能测试、耐久测试及环境适应性测试，并完成相关文档归档。